plc控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及plc编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会---慢。
鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个plc输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。
有了这张输入输出表格，天津西门子模块，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，西门子模块经销商，就需要再绘制一张表格：plc输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。
plc的选型应从以下几个方面入手。依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、种规模。小规模西门子plc控制系统:单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且i/o点数小于128点。一般选用微型plc，如s7-200西门子plc等。
中等规模西门子plc控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，i/o点数在128——512点之间。应该选用具有模拟量控制、pid控制等功能的plc，如s7-300西门子plc等。
因此，plc通过控制发送的脉冲来控制伺服电机（méi chōng）。通过物理方式发送脉冲，西门子模块代理，即利用（use）plc的晶体管输出（shū）是常用的方式，通常被低端plc采用。中plc通过profibus-dp-canope（peylene）n、mechatrolinkii、ethercat等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器，这两种方式本质上是不同的通道，对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的，学习的原则，而不是为了学习而学习。
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