电机与负载转动惯量的设置往往被忽视，通常认为只需加减速时间的正确设置就可以---系统正常工作[4]。其实，转动惯量设置不当会使得系统振荡，调速精度也受到影响。
电机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值，5 至10 hz。分别让电机空载和带载运行，读出参数r0333（额定转矩）和r0345（电动机的起动时间），再将变频器工作频率换算成对应的角速度，天津西门子变频器型号，代入公式（4）计算得电机与负载转动惯量。设置参数p0341（电动机的惯量）与参数p0342（驱动装置总惯量/电动机惯量的比值），这样变频器就能---的调速。
在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。
这里我们针对直接转矩控制进行讨论，直接给定转矩值的话，使传动设备保持稳定的力矩运转， 不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失或轻载的话，例如空车、断带等情况会造成飞车现象。这里主要讨论在直接转矩控制模式，是否可以---电机转速。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。
这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度---0.01%，天津西门子变频器销售，响应很快，---调速都采用矢量控制svpwm。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上---的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，天津西门子变频器，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。
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